数値解析を用いた脳動脈治療に関する研究
活動内容
数値解析による，脳血管内治療のシミュレーション
モデル化と定式化
血管やガイドワイヤーは短い剛体中空棒(または中実棒)とバネを使ってモデル化する．
このバネのポテンシャルエネルギーをU，外力による仕事をW，拘束条件をC，そのヤコビアンをJとする．
各セグメントの位置を第一セグメントの重心位置と各セグメントの姿勢角を一般化座標qとするとき，ニュートン法を用いて離散化すると，下のような式が得られる．
この計算式を解くことにより血管内治療のシミュレーションを行える．
何がわかるの？
ガイドワイヤーやカテーテルの血管内挿入形状や挿入時の接触力を算出できる．
血管内挿入形状や挿入時の接触力から理想的なデバイスの操作方法がわかるかも！
